第 1章 乐高机器人发展史与EV3硬件介绍 1
1-1 乐高机器人发展史 2
1-2 EV3硬件介绍 2
1-3 EV3 主机界面介绍 5
1-4 小结 12
第 2章 EV3 软件安装与环境介绍 13
2-1 零售版软件下载安装 14
2-2 EV3软件界面 18
2-3 我的第 一个程序 25
2-4 小结 27
2-5 延伸挑战 28
第3章 碰碰车与避障车 29
3-1 学习目标 30
3-2 碰碰车 30
3-3 避障车 33
3-4 Mindsensors SumoEye传感器 39
3-5 小结 44
3-6 延伸挑战 44
第4章 红外线遥控车 45
4-1 学习目标 46
4-2 红外线传感器方块模式 46
4-3 机器人外形设计 46
4-4 程序设计 47
4-5 小结 53
4-6 延伸挑战 53
第5章 蓝牙遥控车 55
5-1 学习目标 56
5-2 简易线控遥控车 56
5-3 信息传递指令 60
5-4 蓝牙遥控车 64
5-5 小结 73
5-6 延伸挑战 73
第6章 比例控制循迹机器人 75
6-1 学习目标 76
6-2 循迹机器人组装 76
6-3 程序编写 76
6-4 P控制程序编写 82
6-5 MindSensors LineLeader-v2 光传感器阵列 86
6-6 小结 89
6-7 延伸挑战 89
第7章 打地鼠I——地鼠跑来跑去 91
7-1 学习目标 92
7-2 阵列指令介绍 92
7-3 地鼠冒出头程序之一 95
7-4 屏幕显示指令 101
7-5 小结 103
7-6 延伸挑战 103
第8章 打地鼠II——加入敲击音效 105
8-1 学习目标 106
8-2 变量指令 106
8-3 让EV3发出声音 110
8-4 地鼠冒出头程序之二 116
8-5 成绩计算 123
8-6 小结 127
8-7 延伸挑战 127
第9章 超声波电子琴 129
9-1 新增超声波传感器指令 130
9-2 电子琴组装 132
9-3 EV3的声音指令 134
9-4 程序编写 136
9-5 小结 141
9-6 延伸挑战 141
第 10章 App Inventor 结合机器人控制 143
10-1 学习目标 144
10-2 App Inventor 2 144
10-3 遥控车 160
10-4 使用程序 160
10-5 小结 161
10-6 延伸挑战 161
附录A 组装双轮机器人 163
附录B 声音与图片功能 171
B-1 图像编辑器 172
B-2 声音编辑器 175
附录C 使用Wi-Fi无线网络功能 179
C-1 更新固件 180
C-2 连接Wi-Fi 181
附录D 向EV3软件导入Mindsensors指令 185
